理論力學(xué)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
發(fā)布時(shí)間：[2014-7-30] 查看次數(shù)：5149
理論力學(xué)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上每點(diǎn)繞同一軸線做圓周運(yùn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)軸空間位置及轉(zhuǎn)動(dòng)方向保持不變。如果剛體在運(yùn)動(dòng)過程中，至少有兩個(gè)質(zhì)點(diǎn)保持不動(dòng)，那么將這兩個(gè)質(zhì)點(diǎn)的連線取為兩個(gè)坐標(biāo)系的一個(gè)公共坐標(biāo)軸（z）軸，則剛體上各點(diǎn)都饒此軸作圓周運(yùn)動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)稱為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。剛體再任一時(shí)刻的位置可用ox軸相對(duì)于ox.轉(zhuǎn)過的角度φ來確定，如圖4.2所示，其自由度為1，φ就是廣義坐標(biāo)。
